我正在设计一个多智能体机器人应用程序,其中机器人通过ZigBee模块进行通信。如果两个(或更多)机器人同时(同时)发送它们的数据,是否会导致接收方的数据丢失?
考虑多个发送者和一个接收者(其中发送者同时发送数据,接收者接收数据并执行某些任务)。
发布于 2011-08-02 00:12:48
如果您使用的是完整的ZigBee堆栈(如XBee、Freescale等),它应该在发送之前检查空闲通道,并在出现故障时重新发送数据。我们的网络有成百上千的ZigBee节点,我们很少看到任何数据丢失。
https://stackoverflow.com/questions/5913780
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