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XNA -计算骨骼的相对旋转
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Stack Overflow用户
提问于 2013-06-19 02:34:22
回答 1查看 321关注 0票数 1

我有一个用于在XNA中模拟的蒙皮机械臂模型,并且我能够成功地旋转它的单个骨骼。现在,我想要获取单个骨骼的旋转度数,以便保存和显示。

代码语言:javascript
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               /
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x__________y/

手臂实际上是在3D空间中。但是我想要2D旋转(我的意思是一个骨骼只能在一个轴上旋转)

因此,在上图中,骨骼"x“相对于地面的旋转角度为0,骨骼"y”相对于骨骼"x“的旋转角度约为100度。

如何计算这些值?

我希望问题是清楚的。

谢谢。

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2013-06-19 04:27:12

我做了一些研究,发现了一个非常好的链接,所以我决定把它作为答案发布出来:

http://www.ryanjuckett.com/programming/animation/16-analytic-two-bone-ik-in-2d?showall=1

在页面底部有一个C#示例。

票数 0
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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接:

https://stackoverflow.com/questions/17176317

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