XNA -计算骨骼的相对旋转
XNA -计算骨骼的相对旋转
提问于 2013-06-19 02:34:22
我有一个用于在XNA中模拟的蒙皮机械臂模型，并且我能够成功地旋转它的单个骨骼。现在，我想要获取单个骨骼的旋转度数，以便保存和显示。
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x__________y/手臂实际上是在3D空间中。但是我想要2D旋转(我的意思是一个骨骼只能在一个轴上旋转)
因此，在上图中，骨骼"x“相对于地面的旋转角度为0，骨骼"y”相对于骨骼"x“的旋转角度约为100度。
如何计算这些值？
我希望问题是清楚的。
谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2013-06-19 04:27:12
我做了一些研究，发现了一个非常好的链接，所以我决定把它作为答案发布出来：
http://www.ryanjuckett.com/programming/animation/16-analytic-two-bone-ik-in-2d?showall=1
在页面底部有一个C#示例。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/17176317
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