具有触觉、本体感觉、力/力矩、关节传感器的机器人模拟器
具有触觉、本体感觉、力/力矩、关节传感器的机器人模拟器
提问于 2012-07-03 00:37:25
我正在寻找一个机械臂模拟器或人形模拟器，它在手臂上有触觉，本体感觉，力/扭矩，关节传感器，甚至更多的传感器。有没有免费的选择？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2012-09-09 05:26:20
有很多免费的机器人模拟器。这个问题列出了很多这样的问题：Robotics Simulator。
但从我认为你想要的东西来看，你可能需要一个有物理引擎后端的模拟器，比如Gazebo或Microsoft Robotics Studio。关于武器/抓取，我还会提到GraspIt！http://www.cs.columbia.edu/~cmatei/graspit/和OpenRAVE http://openrave.org/。尽管我不确定OpenRAVE是否包括物理学。
我不确定你对哪种触觉感兴趣，但我怀疑这些模拟器是否足够精确来模拟表面纹理。我想你会发现这些模拟器相当粗糙。我想说的是，所有允许构建和控制关节的模拟器都将因此允许您测量关节扭矩和角度，从而为您提供本体感知。其中一些模拟器将允许您创建自定义传感器并将其添加到手臂上。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/11297714
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