如何使用同一库的多个实例
如何使用同一库的多个实例
提问于 2012-02-06 18:46:16
我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。如何在实例之间不发生“冲突”的情况下多次实例化库？
我找到的唯一解决方案是修改API (这是开源的)，在main()函数中的某个地方调用fork()，我想避免这种情况……
回答 3
Stack Overflow用户
发布于 2012-02-06 19:02:48
我建议只将库包装在一个服务进程中。然后，您可以为每个无人机运行服务进程的一个实例。否则，修复该库以获取上下文参数。
Stack Overflow用户
发布于 2012-02-06 19:03:33
dlmopen可以多次加载一个库。但它被限制在15次。
您还可以创建库的多个副本并加载每个副本。
Stack Overflow用户
发布于 2012-02-06 22:40:41
使用宏来替换所有全局变量，如下所示：
#define global1 ctx->global1
#define global2 ctx->global2
...然后为每个函数添加一个struct context *ctx参数。
或者，向每个全局变量添加_Thread_local (或者使用旧版本的gcc的__thread )，然后在它自己的线程中运行每个“实例”，这样它自然就有自己的全局变量副本可用。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/9158931
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