问与收集和绘制加速度计数据有关的Accel数据问题

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我从这个网站上复制了代码：http://androidstream.wordpress.com/2013/01/16/android-collecting-and-plotting-accelerometer-data/，但它一直显示错误消息

我对这部分代码有一个特别的问题：

for (AccelData data : sensorData) {
            xSeries.add(data.getTimestamp() - t, data.getX());
            ySeries.add(data.getTimestamp() - t, data.getY());
            zSeries.add(data.getTimestamp() - t, data.getZ());
        }

我对java和android比较陌生，我不明白为什么在onSensorChanged方法下将AccelData数据添加到sensorData之后，它会显示为Object类型而不是AccelData类型。因此，还会出现以下错误：

        long t = sensorData.get(0).getTimestamp();

sensorData的内容不再是AccelData类型，也不能使用AccelData的方法。

任何帮助都是非常感谢的。