问使用mplayer作为库从rtsp流中获取帧的任何方式

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我正在开发一个应用程序来显示rtsp流视频。我用过opencv和livbav avplay。问题是延迟或低延迟。使用此解决方案，我获得了500ms的延迟。但我需要大约300毫秒才能正确控制流媒体摄像头。

我尝试使用mplayer命令控制台打开相同的rtsp流，结果令人惊叹。我有250-300毫秒的延迟。但问题是，我还没有找到一个合适的解决方案来使用我的应用程序(WPF)，例如，在opencv和livab avplay中，我获得了一个可以在我的应用程序中使用的Mat或字节结构(逐帧)。但是mplayer呢？有什么解决方案可以获得相同的结构吗？我的意思是一帧一帧地获取，然后用我的应用程序绘制它。有像opencv或avplay这样的API或lib可用吗？

谢谢。