问关于如何应用k均值聚类和勾画聚类轮廓

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我正在阅读有关聚类在人体运动分析中的应用的文章。我从随机数开始，应用了k-means聚类算法，但我希望有一些图来圈出图中所示的集群。基本上，这些线代表了运动轨迹。我将欣赏关于如何获得一个人的运动轨迹的想法。应用程序是患者监控，其中轨迹将用于异常行为活动。

我将使用kinect并记录基于骨骼跟踪的运动轨迹。因此，我将记录头部、肩部和躯干关节的4个四元数值，以及为这些关节组合的RGBD (红绿蓝深度)。因此，总共有4*3 +3= 15个时间序列。因此，有15个变量。如何将它们转换为表示如下所示的轨迹，然后将聚类应用于集群轨迹。集群将允许分类。

有没有人能展示一下如何获得与附件类似的图表？

以及如何将每个人的15个时间序列融合并转换为单个轨迹。该图说明了为时间序列生成的聚类数。提前谢谢你。