问RQ-HUNO启动
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Stack Overflow用户

提问于 2013-11-07 15:45:13

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我正在和一个RQ-HUNO人形机器人(Robot)合作。我希望直接从我的C#程序执行远程设备上存在的操作。

我知道它可以使用Arduino和IR-LED来完成，但我想用USB模式来测试它。

我找到了一个RobobuilderLib.dll，但我无法理解要发送的命令的顺序。我在互联网上找不到与图书馆的类别和功能相关的适当文档。

我希望这里有人能给我指路。

发布于 2014-03-22 21:36:23

阅读此文件：http://robosavvy.com/RoboSavvyPages/Robobuilder/RBC_over_Serial_Protocol_v1.13.pdf

它解释了串行协议的工作原理。

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/19830450

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