Kinect V2如何从原始分辨率为1920x1080的背景中提取播放器/用户
Kinect V2如何从原始分辨率为1920x1080的背景中提取播放器/用户
提问于 2014-07-23 14:42:24
正如我们所知，在Kinect V2中，深度和颜色分辨率是不同的。使用SDK中提供的映射API，可以很容易地从颜色框中获取颜色值，并将其放入深度框中，如互联网上的许多帖子所示。这将得到大小为512x414的最终图像。
但我想提取原始彩色帧中的播放器/用户，以便最终图像的分辨率为1920x1080。
我可以考虑使用映射API，并使用用户/播放器像素标记颜色帧。然后应用一些启发式方法，曝光RGB值的相邻像素，完成用户/播放器图像。
对于如何最好地做到这一点，有没有人有更好的建议？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2015-09-04 17:13:56
您好，不是从深度映射到颜色，而是尝试将您的颜色框架映射到深度空间，并将输出图像的大小设置为等于彩色图像的大小。
coordinateMapper.MapColorFrameToDepthSpace(depthData, depthPoints);
for (int colorIndex = 0; colorIndex < depthPoints.Length; ++colorIndex)
{
DepthSpacePoint depthPoint = depthPoints[colorIndex];
if (!float.IsNegativeInfinity(depthPoint.X) && !float.IsNegativeInfinity(depthPoint.Y))
{
int depthX = (int)(depthPoint.X + 0.5f);
int depthY = (int)(depthPoint.Y + 0.5f);
if ((depthX >= 0) && (depthX < depthWidth) && (depthY >= 0) && (depthY < depthHeight))
{
int depthIndex = (depthY * depthWidth) + depthX;
byte player = bodyData[depthIndex];
if (player != 0xff)
{
int sourceIndex = colorIndex * 4;
OutImage[sourceIndex] = _colorData[sourceIndex++];
OutImage[sourceIndex] = _colorData[sourceIndex++];
OutImage[sourceIndex] = _colorData[sourceIndex++];
OutImage[sourceIndex] = 0xff;
}
}
}
}Init for output Image：
OutImage= new byte[colorWidth*colorHeight*4]; //1920x1080x4页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/24903485
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