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问Matlab:从视差图到三维坐标
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Stack Overflow用户

提问于 2014-07-24 16:35:15

回答 1查看 755关注 0票数 2

我从http://www.mathworks.fr/fr/help/vision/ug/stereo-image-rectification.html上复制了matlab代码，我可以计算3D坐标，但我不确定它是否是正确的。

从视差图开始计算3D坐标，如何考虑翘曲tform1和tform2

disparity-mapping

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2014-07-26 00:46:35

这里的问题是你使用的是未校准的相机。在这种情况下，您可以获得最大比例的重建，但如果您希望使用世界单位的3D点，则需要知道到世界上某些点的实际距离。

我想你最好校准一下你的立体声系统。请参阅此example。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/24928847

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