问模拟游戏-检查代理是否在

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我正在尝试编写一个捕食者/猎物类型的模拟程序，其中两种不同类型的智能体在simulation.Right中四处移动。现在我有8个可能的移动方向(右、前、右、前等)。代理可以移动in.To，让它看起来更自然，我想实现基于角度的移动，如下所示：

xPos+= speed * Math.cos(Math.toRadians(angle));
yPos+= speed * Math.sin(Math.toRadians(angle));

我已经在模拟中实现了碰撞检测，其中代理不能相互重叠。现在我面临的问题是，我如何检查我的智能体是否被阻塞(被其他智能体装箱)，从而不能在之前的8个方向上移动，我所做的就是尝试在八个可能的方向中的一个方向上移动，如果智能体不能在那个方向上移动(碰撞或边界)，那么从可能的移动方向中删除该方向，并尝试不留下任何移动方向，这意味着该智能体已经被封装在move.With中了。

但是，如果我要实现基于角度的移动(当然，检查任何一个可能的移动角度是非常低效的)，我如何检查代理是否已经被装箱，如果没有，它下一步应该选择哪个移动角度？.Or我应该坚持8个方向的移动吗？

此时智能体移动到视线中最近的食物，否则它在周围漫游，freely.The智能体对它可以转动的速度等没有限制(现在可以立即转动)。