问使用点云库实现简单的二维点云可视化
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Stack Overflow用户

提问于 2020-01-18 16:45:25

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我应该使用什么类/函数来可视化二维点云？所有的在线文档似乎只指向三维点云可视化。

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发布于 2020-01-20 17:18:51

你说得对，PCL的可视化模块是为三维点云完成的。但是，您可以完美地在3D中可视化2D点云。您只需要将其中一个坐标设置为0(或任何其他常量)。您的点云将显示为平面，并且由于查看器是3D的，因此您将能够围绕它移动和旋转。

如果你真的需要限制相机，我认为你需要使用VTK编写自己的可视化工具。这将需要更多的努力，特别是如果您不熟悉VTK的工作方式。(vtkInteractorStyleRubberBand2D是可以使用的2D摄影机交互器的类型。)

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