问仅在给定位置测量值(以及协方差)的情况下实现位置跟踪的卡尔曼滤波器
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Stack Overflow用户

提问于 2015-04-23 06:20:20

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我在试着追踪一个物体在太空中移动。物体的实际运动通常应该是相当笔直的，即使不是笔直的，也应该是平滑的。

我的测量包括对象的3D坐标、时间戳以及3x3协方差矩阵，但仅此而已。我没有速度或加速度(除非它可以通过不同的位置测量来估计)。

我可以对这些数据使用卡尔曼滤波器吗？

发布于 2015-04-23 17:00:33

是。

我不会费心去伪造速度观测值，因为实际上卡尔曼滤波器就是这样做的。

我猜你会想要状态向量中的位置和速度；是否也有加速度是比较棘手的；如果对象正在缓慢地转动/加速，我会首先尝试在状态中没有加速度。

我发现，实现这类滤波器的大部分工作都涉及到调整，即选择并可能调整过程噪声协方差矩阵。

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https://stackoverflow.com/questions/29809975

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