使用Bluez的C/C++ BLE读/写示例
我开始用一个微控制器和一个覆盆子pi (tardis BLE加密狗)建立一个简单的BLE网络。作为起点，我正在寻找一个简单的C或C++示例来读/写BLE设备，类似于我可以通过命令行执行的操作。到目前为止，我发现的示例相当复杂。作为一个BLE初学者，我需要一些非常简单的例子来构建，然后再进行更复杂的设计。我可以硬编码BLE设备名称，就像我在下面的gatttool示例中一样。
下面是我目前如何使用Bluez中的命令行选项。
在命令行中，我可以使用：
$ sudo hcitool lescan
LE Scan ...
BB:A0:50:02:18:07 MyDevice接下来，我可以使用gatttool在命令行上连接到设备：
$ sudo gatttol -b BB:A0:50:02:18:07 -I
[BB:A0:50:02:18:07][LE]> connect
Attempting to connect to BB:A0:50:02:18:07
Connection successful最后，我可以使用适当的句柄进行读写。
[BB:A0:50:02:18:07][LE]> char-write-req 000f 0100
Characteristic value was written successfully
[BB:A0:50:02:18:07][LE]> char-write-cmd 0011 4C467A一些我用于初步研究和入门的网站：
http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html
https://github.com/carsonmcdonald/bluez-experiments/blob/master/experiments/scantest.c
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2019-07-10 04:10:17
Bluez (Linux官方蓝牙协议栈)已经转移到了DBUS上。在过去，在Linux上'fork‘bluez代码来访问BLE支持是’被接受的‘，而现在的方法是使用DBUS。Bluez DBUS API的文档如下：https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc
要么直接为蓝牙C/C++应用程序与DBUS对话，要么使用GATT库作为帮助器。对于初学者来说，第二种方法可能是最好的方法(对于那些希望让自己的程序保持Bluez不可知性的非初学者来说也是如此，例如，为了支持其他OSes或Bluez pre-DBUS API，或者让他们的源代码更具可读性)。
其中一个支持现代D-BUS API的GATT库是gattlib (注意:我是这个库的作者)。下面是一个基于该库的简单示例，用于读/写BLE设备：https://github.com/labapart/gattlib/blob/master/examples/read_write/read_write.c
https://stackoverflow.com/questions/30386577
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