在中断内调用库
在中断内调用库
提问于 2014-10-12 21:36:46
我在这里有这个代码，当按下按钮时，LED将闪烁3-10秒，然后保持15分钟。现在，我想要做的是，我如何调用tinyGPS.h来准确地在3-10秒的闪烁时间之后执行？我已经创建了一个函数，但我没有运气。
#include "TinyGPS/TinyGPS.h"
int buttonPin = 0;
int ledPin = 1;
int held = 5;
int ledState = LOW;
int buttonState;
int lastButtonState = LOW;
long lastDebounceTime = 0;
long debounceDelay = 50;
void setup()
{
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
void loop()
{
int reading = digitalRead(buttonPin);
if (reading != lastButtonState)
{
lastDebounceTime = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay)
{
if (reading != buttonState)
{
buttonState = reading;
if (buttonState == HIGH)
{
int cntr=10;
do
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(200);
cntr = cntr-1;
}
while (cntr!=0);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(900000);
ledState = LOW;
}
}
}
digitalWrite(ledPin, ledState);
lastButtonState = reading;
}回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2014-10-13 03:31:16
抱歉，但是..。你在标题中提到的中断在哪里？
不管怎样..。如果你想在开始15分钟等待之前执行一次函数，你可以把它放在指令delay(900000);之前。
但是，如果你想在这15分钟内做一些事情，你不能使用delay函数，因为它是一个阻塞函数。你不得不
- 等待较短的时间，然后执行某项操作或
- 使用
millis()函数，如“无延迟眨眼”示例所示。
我建议您使用第二种解决方案，因为您有更精确的等待时间，而且这是实现这一目标的正确方法。
或者，更好的是，最好的解决方案不是拥有像您这样的代码，而是实现一个有限状态机，并将运行时间作为更改状态的参数。
如果你只想把所有的东西都放在盘子里，我可以给你写出解决方案1:代替delay(900000);写
int time_cnt;
for(time_cnt=0; time_cnt<900; time_cnt++)
{
// Do something
delay(1000);
}这将每秒执行一次Do something部分；您可以根据需要延长或缩短时间...
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/26325697
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