Java中OpenCV 3.0 RC1的findHomography函数不起作用
Java中OpenCV 3.0 RC1的findHomography函数不起作用
提问于 2015-06-03 16:58:53
我想用Java语言中的OpenCV来计算图像的单应性，但它抛出了异常：OpenCV Error: Bad argument (The input arrays should be 2D or 3D point sets) in cv::findHomography
我的代码是这样的(因为代码很长，所以我只发布了代码的一部分)：
....
List<Point> obj = new ArrayList<>();
List<Point> scene = new ArrayList<>();
KeyPoint[] _keypoints_object = keypoints_object.toArray();
KeyPoint[] _keypoints_scene = keypoints_scene.toArray();
for (int i = 0; i < good_matches.size(); i++) {
obj.add(_keypoints_object[good_matches.get(i).queryIdx].pt);
scene.add(_keypoints_scene[good_matches.get(i).trainIdx].pt);
}
MatOfPoint2f _obj = new MatOfPoint2f();
_obj.fromList(obj);
MatOfPoint2f _scene = new MatOfPoint2f();
_scene.fromList(scene);
**Mat H = Calib3d.findHomography(_obj, _scene, Calib3d.RANSAC, 3);**
....编译过程中没有错误，我已经声明了一个2D Point，它是MatOfPoint2f，编译器被接受，但当运行代码时，它将抛出异常。原因是什么，是这个OpenCV错误还是代码有问题？
如果有人知道，请告诉我如何解决。提前感谢！
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-03-13 16:13:26
if (obj.isEmpty() || scene.isEmpty()) {
LOGGER.debug("No matches found at all.....");
}obj或scene的列表将为空。当列表为空时，尽量避免使用findHomography。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/30615342
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