问为什么需要我们校准Kinect的深度摄像头和彩色摄像头？

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kinect确实有一个内部校准。因此，在您的软件中，可以使用coordinateMapper函数从xyz世界坐标转换到uv彩色图像坐标。

现在想象一下，您将xyz数据和彩色图像发送给其他人(或不同的计算机以供以后处理)。由于您不再与kinect联系，因此您不能询问coordinateMapper如何关联2个数据集。

这就是为什么有些人自己做kinect校准的原因。因为现在校准参数可用，并且可以与xyz和uv数据一起提供。

也就是说，如果您不需要这个，请坚持使用coordinateMapper！kinect的校准并不是那么容易实现的。

超新星，用户@Deepfreeze做了一个非常好的解释。您应该坚持使用coordinateMapper进行校准。

在Kinect v2上出现这种情况的原因是图像分辨率不同！这就是为什么你真的需要将这些信息保存到文件中。幸运的是，所有这些功能现在都集成在Kinect SDK中，可以很容易地访问。此外，您还可以在Kinect MSDN页面中找到有关它的信息。