问我如何用陀螺仪和加速度计找出行驶的距离？

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这个问题背后的基本演算是在表达式中

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(和y和z中的位移的类似表达式)和基本几何是勾股定理

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因此，一旦你的加速度计信号通过一个低通滤波器，并以采样间隔dt进行时间分组，你就可以找到x中的位移as (对不起，我的C...)

float dx=0.0f;
float vx=0.0f;
for (int i=1; i<n; i++)
 {
   vx+=(acceleration_x[i-1] + acceleration_x[i])/2.0f*dt;
   dx+=vx*dt;
 }

对于dy和dz也是如此。这里

float acceleration_x[n];

包含从测量开始到结束的时间为0，dt，2*dt，3*dt，...(n-1)*dt.

要求出总位移，您只需执行以下操作

dl=sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);

这不需要陀螺仪，但如果你测量线性距离，你可以使用陀螺仪读数来控制设备的旋转不是太大。如果旋转太强，请让用户重新进行测量。

你可以通过两次积分线性加速度来得到位置，但是的误差是可怕的。它在实践中是无用的。

这里是23:20的an explanation why (Google Tech Talk)，强烈推荐这个视频。

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更新(2013年2月24日)：@Simon是的，如果你对运动有更多了解，例如一个人在行走，传感器在他的脚上，那么你可以做更多的事情。这些被称为

领域特定假设。

如果假设不成立，它们就会很糟糕地崩溃，而且实现起来可能相当繁琐。然而，如果它们起作用了，你可以做一些有趣的事情。请参阅室内定位的my answer Android accelerometer accuracy (Inertial navigation)中的链接。

您应该像Simple iPhone motion detect中所述那样使用核心运动界面。特别是所有的旋转都可以非常精确地跟踪。如果你计划做一些与直线运动相关的事情，这是非常困难的事情。看看Getting displacement from accelerometer data with Core Motion吧。