问为什么红色激光没有出现在黑色上

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你的问题是物理。Black对象吸收大部分可见光。白色物体正好相反。

为了让物体(被你或相机)看到，它需要反射光线。因此，在黑色和白色背景上，相机所看到的激光线的亮度总是有很大的不同。您应该预料到会发生这种情况，并相应地编写代码。

注:以下内容基于观点/经验。

根据您提供的图像，环境光和激光线之间的对比度似乎很低。

在3D扫描仪中，您对激光线感兴趣--其他任何东西都是噪声，因此您应该尽最大努力消除它。我可能会瞄准最大。环境强度最多不超过10%。

脑海中浮现两个选项：

1. 屏蔽--把系统放在一个盒子里，这样那里唯一的光就是激光产生的光。这可能有些不切实际，但最终会更便宜。
2. 降低曝光时间。更好的方法，但这也意味着激光看起来更暗(所以，没有单独的增益)。

如上所述，激光线是目标。因此，最大激光线强度应该接近图像中可以表示的最大强度。由于您要扫描黑色对象，因此您可能希望允许在白色区域中进行一些裁剪(即某些相机像素变得饱和)。

又有两个选项：

1. 更长的曝光时间。不幸的是，这导致了环境光的第一个问题，并限制了scanning.
2. More强大激光的速度。这将是理想的解决方案，但是(只是粗略的猜测)它将类似于10-50 mW ( 3B级，因此存在安全隐患，并取决于您使用它的位置，可能会遵守各种规则)。