将Kinect深度读数映射到Unity
将Kinect深度读数映射到Unity
提问于 2015-11-17 10:07:47
我们对使用Microsoft Kinect非常陌生，并且正在尝试将其与我们的Unity 2D游戏相关联，以实现一个班级项目。我们的类项目的一部分要求我们将游戏投影到面料上，并让用户按下面料以便与游戏交互。玩家将轻拍织物以收集坠落的物体。我们正在尝试使用Kinect的深度图，以便看到用户在屏幕上点击的位置，然后我们可以看到他们正在与什么对象交互。
我们很难找到一种方法来将Kinect深度坐标转换为适合我们游戏的坐标。由于我们的设置，我们无法使用骨骼跟踪。有没有人有在不使用骨架函数的情况下将Kinect深度坐标数据转换为2D Unity游戏的经验？下面是我们的设置示意图，以便于澄清。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-04-04 21:27:10
您的问题似乎源于kinect深度和颜色流不对齐的事实。这意味着对于你得到的每个深度像素，都有一定的偏移量需要考虑。因此，您必须：
在获取第一个深度帧之前，获取坐标映射器。
KinectSensor Sensor = KinectSensor.GetDefault();
CoordinateMapper mapper = Sensor.CoordinateMapper;在这些人准备好之后。获取您的第一个深度帧。在映射器中使用它来填充ColorSpacePoint数组，如下所示：
ColorSpacePoint[] _colorPoints;
mapper.MapDepthFrameToColorSpace(DepthData, _colorPoints);这个新填充的数组将包含映射到kinect相机颜色空间的深度数据。您将开始获得有关色框内部深度定位的准确和可靠的数据，并使用提供的图像实际校准您的应用程序。
从那里，我想你可以使用ColorSpacePoint来确定图像中应用触摸的位置，并使用常规颜色流对其进行可视调试。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/33747961
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