Arduino中的try/catch块
我正在使用Arduino中的套接字通信，我需要try/catch块来正确处理，你们有什么建议吗？我在网上搜索没有成功。
编辑：
我正在使用的代码使用WiFly模块与移动应用程序进行交互，我正在构建一个机器人模块，并使用安卓系统对移动应用程序进行一些控制。一切都很好，但有时套接字会断开连接，所以我需要为这种情况添加处理，类似于try/catch块，但我没有为Arduino找到类似的块。
我的代码：
void loop() {
Client client = server.available();
if (client) {
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
// Serial.print("client connected \n");
char c = client.read();
if(c == 'L')
turnLeft();
if(c == 'R')
turnRight();
if(c == 'F')
goForward();
if(c == 'B')
goBackward();
if(c == 'S')
Stop();
Serial.print(c);
}
}
// give the web browser time to receive the data
delay(100);
client.stop();
}
}回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2012-04-19 21:45:20
未列出try catch的Arduino reference is (有关原因的详细信息，例如，请参阅此related answer)。我假设，在µ控制器上实现try catch可能有点困难/不可能。
在大多数语言中，Try catch是一个非常昂贵的操作:对于try块和每个catch块，程序堆栈都会被复制一次。如果try出错，try-block堆栈将被丢弃，catch块堆栈之一将被执行。
我不是cpu架构的专家，但我可以想象，这需要大量的内存交换和类似的操作-使用简单的µ控制器应该很难实现。
也许值得看看C-Programmers do patterns similar to try/catch是如何
Stack Overflow用户
发布于 2012-04-19 23:23:37
Arduino doesn't support exception handling。但是，您不需要使用异常处理来增强代码的健壮性。通过简单地检查可能失败的函数的返回值，您可以达到同样的目的。
由于每次循环都会检查client.connected()，而且如果未连接，client.available()将返回0，因此唯一尚未处理的可能故障是从client.read()返回。
例如，您可以通过更改行来解决此问题：
char c = client.read();至：
int i = client.read();
if (i == -1) {
break;
}
char c = (char) i;https://stackoverflow.com/questions/10228562
复制相似问题
腾讯云开发者
