问如果我有3D模型的2D投影点，我如何找到3D模型的3D-仿射变换？
EN

Stack Overflow用户

提问于 2015-11-18 04:43:30

回答 1查看 457关注 0票数 0

我有我的模型的三维点。我有二维点-我的模型的这些三维点在平面上的投影。我想要找到3D模型的3D-仿射变换(平移、旋转和缩放)，这样这个3D模型的投影就可以在平面上得到与我相同的2D点。

如果我有3D模型的2D投影点，我如何找到3D模型的3D-仿射变换？

发布于 2015-11-18 05:31:51

只需找到投影矩阵的零空间，例如，在matlab中，您可以使用u=null(P) (或者在numpy中使用Python (NumPy, SciPy), finding the null space of a matrix )。这将是一个单一的向量，因为P从3D空间向下投影一维。

满足P*A=P (其中P是投影，A是仿射变换)的仿射变换将是A=(u u…u+I)，从零空间向量u形成一个矩阵，以匹配A的维度(可能是4x4，以包括平移)。

票数 1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/33766605

复制

相似问题

问如果我有3D模型的2D投影点，我如何找到3D模型的3D-仿射变换？EN