将向量/数组从非托管C++传递到C#
将向量/数组从非托管C++传递到C#
提问于 2015-07-15 05:25:50
我希望将非托管C++中的大约100 - 10,000点传递给C#。
C++端如下所示：
__declspec(dllexport) void detect_targets( char * , int , /* More arguments */ )
{
std::vector<double> id_x_y_z;
// Now what's the best way to pass this vector to C#
}现在我的C#端看起来像这样：
using System;
using System.Runtime.InteropServices;
class HelloCpp
{
[DllImport("detector.dll")]
public static unsafe extern void detect_targets( string fn , /* More arguments */ );
static void Main()
{
detect_targets("test.png" , /* More arguments */ );
}
}为了将std::vector从非托管C++及其所有内容传递到C#，我需要如何修改我的代码？
回答 3
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2015-07-15 07:09:39
只要托管代码不调整矢量的大小，就可以访问缓冲区并将其作为指针使用vector.data() (对于C++0x)或&vector[0]进行传递。这将导致零拷贝系统。
C++接口示例：
#define EXPORT extern "C" __declspec(dllexport)
typedef intptr_t ItemListHandle;
EXPORT bool GenerateItems(ItemListHandle* hItems, double** itemsFound, int* itemCount)
{
auto items = new std::vector<double>();
for (int i = 0; i < 500; i++)
{
items->push_back((double)i);
}
*hItems = reinterpret_cast<ItemListHandle>(items);
*itemsFound = items->data();
*itemCount = items->size();
return true;
}
EXPORT bool ReleaseItems(ItemListHandle hItems)
{
auto items = reinterpret_cast<std::vector<double>*>(hItems);
delete items;
return true;
}呼叫者：
static unsafe void Main()
{
double* items;
int itemsCount;
using (GenerateItemsWrapper(out items, out itemsCount))
{
double sum = 0;
for (int i = 0; i < itemsCount; i++)
{
sum += items[i];
}
Console.WriteLine("Average is: {0}", sum / itemsCount);
}
Console.ReadLine();
}
#region wrapper
[DllImport("Win32Project1", ExactSpelling = true, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
static unsafe extern bool GenerateItems(out ItemsSafeHandle itemsHandle,
out double* items, out int itemCount);
[DllImport("Win32Project1", ExactSpelling = true, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
static unsafe extern bool ReleaseItems(IntPtr itemsHandle);
static unsafe ItemsSafeHandle GenerateItemsWrapper(out double* items, out int itemsCount)
{
ItemsSafeHandle itemsHandle;
if (!GenerateItems(out itemsHandle, out items, out itemsCount))
{
throw new InvalidOperationException();
}
return itemsHandle;
}
class ItemsSafeHandle : SafeHandleZeroOrMinusOneIsInvalid
{
public ItemsSafeHandle()
: base(true)
{
}
protected override bool ReleaseHandle()
{
return ReleaseItems(handle);
}
}
#endregionStack Overflow用户
发布于 2015-07-15 07:08:34
我使用C++ CLI包装器实现了这一点。C++命令行界面是C++ C#互操作的三种可能方法之一。另外两种方法是P/Invoke和COM。(我已经看到一些很好的人推荐使用C++命令行界面而不是其他方法)
为了将信息从本机代码封送到托管代码，您需要首先将本机代码包装在C++ CLI托管类中。创建一个新项目以包含本机代码及其C++ CLI包装。确保为此项目启用/clr编译器开关。将此项目构建为dll。为了使用这个库，只需在C#中添加它的引用并对它进行调用。如果两个项目位于同一解决方案中，则可以执行此操作。
下面是我的一个简单程序的源文件，该程序用于将本机代码中的std::vector<double>编组为C#托管代码。
1)项目EntityLib (C++ CLI dll) (带包装的本机代码)
文件NativeEntity.h
#pragma once
#include <vector>
class NativeEntity {
private:
std::vector<double> myVec;
public:
NativeEntity();
std::vector<double> GetVec() { return myVec; }
};文件NativeEntity.cpp
#include "stdafx.h"
#include "NativeEntity.h"
NativeEntity::NativeEntity() {
myVec = { 33.654, 44.654, 55.654 , 121.54, 1234.453}; // Populate vector your way
}文件ManagedEntity.h (包装类)
#pragma once
#include "NativeEntity.h"
#include <vector>
namespace EntityLibrary {
using namespace System;
public ref class ManagedEntity {
public:
ManagedEntity();
~ManagedEntity();
array<double> ^GetVec();
private:
NativeEntity* nativeObj; // Our native object is thus being wrapped
};
}文件ManagedEntity.cpp
#include "stdafx.h"
#include "ManagedEntity.h"
using namespace EntityLibrary;
using namespace System;
ManagedEntity::ManagedEntity() {
nativeObj = new NativeEntity();
}
ManagedEntity::~ManagedEntity() {
delete nativeObj;
}
array<double>^ ManagedEntity::GetVec()
{
std::vector<double> tempVec = nativeObj->GetVec();
const int SIZE = tempVec.size();
array<double> ^tempArr = gcnew array<double> (SIZE);
for (int i = 0; i < SIZE; i++)
{
tempArr[i] = tempVec[i];
}
return tempArr;
}2)项目SimpleClient (C# exe)
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using EntityLibrary;
namespace SimpleClient {
class Program {
static void Main(string[] args) {
var entity = new ManagedEntity();
for (int i = 0; i < entity.GetVec().Length; i++ )
Console.WriteLine(entity.GetVec()[i]);
}
}
}Stack Overflow用户
发布于 2015-07-15 06:54:13
我可以想到不止一个选项，但所有选项都包括复制数组的数据。不使用out参数，您可以尝试：
C++代码
__declspec(dllexport) void __stdcall detect_targets(wchar_t * fn, double **data, long* len)
{
std::vector<double> id_x_y_z = { 1, 2, 3 };
*len = id_x_y_z.size();
auto size = (*len)*sizeof(double);
*data = static_cast<double*>(CoTaskMemAlloc(size));
memcpy(*data, id_x_y_z.data(), size);
}C#代码
[DllImport("detector.dll")]
public static extern void detect_targets(
string fn,
[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex = 2)] out double[] points,
out int count);
static void Main()
{
int len;
double[] points;
detect_targets("test.png", out points, out len);
}页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/31417688
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