问谷歌云IoT GATEWAY_DEVICE_NOT_FOUND错误

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我正在开发一个谷歌IoT网关设备，使用用户输入的信息提供自己。我让它获取OAuth令牌，将自身配置为网关，然后配置新设备并将其绑定到网关。我已经验证了所有的配置都在工作，因为我可以看到它在IoT核心下的谷歌云控制台上配置的网关和其他设备。子设备也列在网关设备UI上的绑定设备下。查看此处的屏幕截图以进行验证：

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但是，当网关尝试向MQTT发布消息时，当它从设备获取遥测时，我在MQTT错误订阅上得到一个错误，如下所示：

{"error_type":"GATEWAY_DEVICE_NOT_FOUND","description":"The specified device with ID 'SN0013A200418E9E27' is not attached to the gateway.","mqtt_message_info":{"message_type":"PUBLISH","topic":"/devices/SN0013A200418E9E27/ev
ents"}}

此错误似乎不正确，因为设备确实绑定到了网关。

网关尝试将此消息发布到主题：

/devices/SN0013A200418E9E27/events

发布到该主题的消息是：

{"data":{"transmission_count":203,"battery_level":3.29406,"type":24,"node_id":0,"rssi":29,"acc_x":-46,"acc_y":0,"acc_z":93,"temp_change":0}}

网关的授权方法是仅关联，因此据我所知，它可以仅根据网关凭据的身份验证来报告子设备的遥测。

我应该注意的另一件事是网关是一个嵌入式设备，因此它使用的是长期的MQTT域mqtt.2030.ltsapis.goog。我可以通过监控IoT日志上的连接来验证网关与Google Stackdriver Core MQTT broker的连接是否稳定。长期支持域是否可能不支持网关设备？如果是这样的话，我找不到这些信息。