问如何提高室内定位的精度？

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我正在做一个类似的项目，我测试了几个现有的工具。

你可以在这里找到一些关于IPS精度/精度/分辨率的有趣信息：

Stackoverflow thread on IPS resolution

请特别阅读TRX Systems的Carol Politi的回答。

简而言之，精度主要取决于用作参考信号的无线信标(其可以是GSM/WDCMA/UMTS网络小区、wi-fi接入点、蓝牙加密狗/信标等)的类型和密度。因此，为了提高系统的精度，您必须使用所有现有的/可用的无线信号源(手机和wi-fi接入点)，也许还必须添加/安装您自己的参考点(最有可能是wi-fi路由器)。

到目前为止，只要我能够从我的实验中看到，你可以从这种基于无线电的系统中期望的实际精度如下。

• 电话网络:1到2千米
• Wi-Fi: 10到150米(通常是40到150米)
• 蓝牙:4到10米(如果使用使用BT3.0和特殊信标的诺基亚技术可能更好)

同时使用不同的技术只会给你带来最佳技术的精确度。例如，当你使用手机和wi-fi接入点作为参考点时，你只能得到10到150米的分辨率，再好不过了。

例如，有关基于wi-fi指纹的系统的灵感，请查看：Redpin。

仅使用无线电信号(无线多边化)获得房间级分辨率的唯一方法似乎是蓝牙。诺基亚为此开发了一些东西。

提高整个系统分辨率的一个有效方法是将基于无线电的定位系统(如wi-fi指纹识别)与基于地图的定位系统(谷歌的“寻路”：许多2D游戏中使用的地图导航技术)配对。

这样，您可以强制整个系统精确定位用户的实际位置(在过道中，在房间内)，排除不可步行的区域(如墙的内部部分或建筑物中无法到达的部分)。这使得你计算的导航路径更加合理，但在长走廊和过道中，分辨率仍然很差(5到10米甚至更差)。

另一种方法被称为“传感器融合”：将来自用户移动设备内置的加速计、指南针和其他传感器的位置/运动知识添加到基于无线电的系统中。

这种混合系统已经在市场上出售，可以为您提供高达2-4米(房间级、过道级)的分辨率，而无需安装任何辅助无线信标(此类系统也称为“无基础设施室内定位系统”)。这些系统中有几个也使用寻路算法。

有关混合系统的示例/灵感，请查看：Footpath。

有关更鼓舞人心的项目，请参阅杜克大学的UnLoc：UnLoc at Gizmag和UnLoc at Duke。

如果您需要更好的分辨率，很可能您必须安装自己的蓝牙信标(和/或使用诺基亚技术)。