使用Ethernet/IP读/写值
我最近买了一台ACS线性执行器(Tolomatic )，我正尝试从Python应用程序向其发送数据。设备本身使用以太网/IP协议进行通信。
我已经通过pip安装了cpppo库。当我发出一个命令试图读取设备的状态时，我得到的结果是None。检查与Wireshark的通信，我看到它似乎正在正常进行，但我注意到来自设备的响应指示:服务不受支持。
我用来测试读取"Input Assembly“的代码示例：
from cpppo.server.enip import client
HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]
with client.connector(host=HOST) as conn:
for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
operations=client.parse_operations(TAGS)):
print(": %20s: %s" % (descr, value))我希望得到一个“输入程序集”读取，但它似乎不是这样工作的。我想我错过了一些东西，因为这是我第一次尝试以太网/IP通信。
我不确定如何继续，也不确定以太网/IP的哪些方面可能会使其正常工作。
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2016-01-30 07:52:35
clutton --我是cpppo模块的作者。
对于延迟的响应，我很抱歉。我们最近才实现了与简单(非路由) CIP设备通信的能力。ControlLogix/CompactLogix控制器实现了一组扩展的以太网/IP CIP功能，这是大多数简单CIP设备所不具备的。此外，它们通常也不实现*Logix "Read Tag“请求；您必须努力处理基本的"Get Attribute Single/All”请求--这些请求只返回原始的8位数据。这取决于您是否将其转换回CIP REAL、INT、DINT等。
为了与您的线性执行器通信，您需要禁用这些增强的封装，并使用"Get Attribute Single“请求。这是通过在解析操作时指定一个空的route_path=[]和send_path='‘来完成的，并使用cpppo.server.enip.getattr的attribute_operations (而不是cpppo.server.enip.client的parse_operations)：
from cpppo.server.enip import client
from cpppo.server.enip.getattr import attribute_operations
HOST = "192.168.1.100"
TAGS = ["@4/100/3"]
with client.connector(host=HOST) as conn:
for index, descr, op, reply, status, value in conn.synchronous(
operations=attribute_operations(
TAGS, route_path=[], send_path='' )):
print(": %20s: %s" % (descr, value))这应该能起到作用！
我们正在推出cpppo模块的重大更新，所以克隆https://github.com/pjkundert/cpppo.git Git repo，并检查feature-list-identity分支，以便及早访问更好的API，以便从这些简单的设备访问原始数据，以便进行测试。您将能够使用cpppo将原始数据转换为CIP REALs，而不必自己执行此操作……
..。
使用Cpppo >= 3.9.0，您现在可以使用更强大的cpppo.server.enip.get_attribute 'proxy‘和'proxy_simple’接口来路由CIP设备(例如，ControlLogix )和非路由“简单”CIP设备(例如，MicroLogix、PowerFlex等)：
$ python
>>> from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple
>>> product_name, = proxy_simple( '10.0.1.2' ).read( [('@1/1/7','SSTRING')] )
>>> product_name
[u'1756-L61/C LOGIX5561']如果您想要定期更新，请使用cpppo.server.enip.poll：
import logging
import sys
import time
import threading
from cpppo.server.enip import poll
from cpppo.server.enip.get_attribute import proxy_simple as device
params = [('@1/1/1','INT'),('@1/1/7','SSTRING')]
# If you have an A-B PowerFlex, try:
# from cpppo.server.enip.ab import powerflex_750_series as device
# parms = [ "Motor Velocity", "Output Current" ]
hostname = '10.0.1.2'
values = {} # { <parameter>: <value>, ... }
poller = threading.Thread(
target=poll.poll, args=(device,), kwargs={
'address': (hostname, 44818),
'cycle': 1.0,
'timeout': 0.5,
'process': lambda par,val: values.update( { par: val } ),
'params': params,
})
poller.daemon = True
poller.start()
# Monitor the values dict (updated in another Thread)
while True:
while values:
logging.warning( "%16s == %r", *values.popitem() )
time.sleep( .1 )还有，瞧！现在，您可以定期更新“values”字典中的参数名称和值。请参考cpppo/server/enip/poll_example*.py中的示例，了解更多详细信息，例如如何上报故障、如何控制连接重试的指数回退等。
3.9.5版本最近发布了，它支持使用cpppo.server.enip.get_attribute代理和proxy_simple API写入CIP标记和属性。请参阅cpppo/server/enip/poll_example_many_with_write.py
Stack Overflow用户
发布于 2015-07-17 02:19:17
希望这是显而易见的，但是只有位于子网192.168.1上的系统才能访问HOST = "192.168.1.100“。*
https://stackoverflow.com/questions/31461069
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