用于边缘贴图(不是轮廓)的OpenCV - approxPolyDP
我已经成功地在轮廓上应用了方法cv::approxPolyDP (cv：：findContours.)，以便用更简单的多边形表示轮廓，并隐式地进行一些去噪。
我想在从RGBD相机获取的边缘贴图上做同样的事情(通常非常嘈杂)，但到目前为止没有太多成功，我在网上找不到相关的例子。我需要这个的原因是，通过边缘映射，人们还可以使用手指之间的边缘，通过手指遮挡创建的边缘或在手掌中创建的边缘。
这种方法是否适用于一般的边缘贴图，而不是轮廓？
谁能给我举个例子？
附件中的一些图片：
轮廓的成功示例：
边缘贴图的有问题的情况：
很可能我以错误的方式绘制东西，但仅绘制该方法返回的像素显示，最终结果中可能没有表示较大的区域(根据epsilon-参数，这不会有太大变化)。
我还附上了一个深度图像，类似于我在上面描述的实验管道中使用的图像。该深度图像不是由深度相机获取的，而是通过使用OpenGL读取图形处理器的深度缓冲区来合成的。
仅供参考，这也是直接从深度相机获取的深度图像的边缘图(使用原始图像，未应用平滑等)
(从深度相机拍摄的手，手掌朝上，手指朝手掌“合拢”)
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2014-03-03 10:14:49
您的approxPolyDP问题是由于输入到approxPolyDP中的格式造成的。
解释
approxPolyDP期望其输入是Point的向量。这些点定义将由approxPolyDP处理的多边形曲线。曲线可以是开放的，也可以是闭合的，这可以通过一个标志来控制。
列表中点的顺序很重要。就像手工绘制多边形一样，矢量中的每个后续点都必须是多边形的下一个顶点，无论是顺时针还是逆时针。
如果点列表按光栅顺序存储(先按Y排序，然后按X排序)，则point[k]和point[k+1]不一定属于同一曲线。这就是问题的原因。
在OpenCV - How to extract edges form result of Canny Function?中用插图解释了这个问题。引用Mikhail的话："Canny不会将像素连接到链或段中。“
由Canny生成的“栅格顺序”的图示。
approxPolyDP所期望的“轮廓顺序”的图示
需要什么
你需要的是一个“边缘像素链”的列表。每个链必须包含彼此相邻的边缘像素，就像有人用铅笔画出物体的轮廓一样，铅笔尖不会离开纸。
这不是边缘检测方法(如Canny )返回的结果。需要进一步的处理来将边缘映射转换为相邻(连续)边缘像素链。
建议的解决方案
(1)使用二进制threshold findContours而不是边缘检测作为的输入
如果存在将手与背景分开的阈值，并且该值适用于整个手(而不仅仅是手的一部分)，则可以使用此选项。
(2)扫描边缘映射，并通过检查每个边缘像素的邻居来构建相邻像素列表。
这类似于connected-components算法，不同之处在于不是查找blob (只需要知道每个像素的成员身份)，而是尝试查找像素链，这样您就可以分辨出链上的前一个和下一个边缘像素。
(3)使用另一种边缘检测算法，例如边缘绘制。
详情请访问：http://ceng.anadolu.edu.tr/cv/EdgeDrawing/。
不幸的是，这不是OpenCV提供的开箱即用的功能，因此您可能必须在其他地方找到实现。
选项#1的示例代码。
#include <stdint.h>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat matInput = imread("~/Data/mA9EE.png", false);
// ---- Preprocessing of depth map. (Optional.) ----
GaussianBlur(matInput, matInput, cv::Size(9, 9), 4.0);
// ---- Here, we use cv::threshold instead of cv::Canny as explained above ----
Mat matEdge;
//Canny(matInput, matEdge, 0.1, 1.0);
threshold(matInput, matEdge, 192.0, 255.0, THRESH_BINARY_INV);
// ---- Use findContours to find chains of consecutive edge pixels ----
vector<vector<Point> > contours;
findContours(matEdge, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
// ---- Code below is only used for visualizing the result. ----
Mat matContour(matEdge.size(), CV_8UC1);
for (size_t k = 0; k < contours.size(); ++k)
{
const vector<Point>& contour = contours[k];
for (size_t k2 = 0; k2 < contour.size(); ++k2)
{
const Point& p = contour[k2];
matContour.at<uint8_t>(p) = 255;
}
}
imwrite("~/Data/output.png", matContour);
cout << "Done!" << endl;
return 0;
}https://stackoverflow.com/questions/22132510
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