问如何判断智能体面对的是一个点？

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将向量从您的代理获取到目标(tx - ax, ty - ay)，并找到它的方向(通常是atan2(ty - ay, tx - ax)，但您没有指定see1)。然后比较这两个方向。

如果您知道播放器的朝向方向(也可以从orientation1计算)，则可以使用点积：

c := dot(dir, normalized(t - a))

假设a是智能体的位置，t是目标的位置，那么c就是它们之间内角的余弦。

1如果方向是逆时针方向，且x轴方向为0，则朝向方向将为dir := (cos(angle), sin(angle))。

你需要一些定量的标准来决定“看”还是不看。它可以用角度(两侧小于5°)或距离(两侧小于50厘米)来表示。

在第一种情况下，计算智能体和点的相对方向(通过atan2(δy，δx))并取差值。在第二种情况下，将代理与点之间的距离乘以角度差的切线。

请注意，差值必须以360°为模计算，并且必须拒绝大于90°的差值。还要确保使用一致的弧度/度。