在Hoyuko激光器上使用卡门机器人导航工具包
在Hoyuko激光器上使用卡门机器人导航工具包
提问于 2009-12-24 01:46:07
我目前正在与卡门(http://carmen.sourceforge.net/)合作，我正在尝试使用卡门工具包和Hoyuko URG-04LX让机器人导航。即使激光器可以工作，并且CARMEN读取数据(我检查了运行CARMEN激光视图，它显示了激光扫描)，“机器人”模块没有从激光器接收任何数据。
有没有人能让Hokuyo URG激光和卡门一起工作？
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2010-06-29 14:00:51
只需在编译前从源码中删除"HOKUYO IN SCIP2.0模式“，然后在每次激光启动时手动设置SCIP2.0模式。:)
Stack Overflow用户
发布于 2010-03-10 01:24:06
如果数据显示在激光视图中，那么激光没有任何问题。机器人程序是否像laser程序一样连接到中央IPC服务器程序？您也可以尝试使用记录器程序将激光信息记录到磁盘上，这将允许您检查激光信息是否实际流经系统。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/1954288
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
