问如何执行VxWorks调度器？

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简单的答案是，vxWorks通过系统定时器的硬件中断进行控制，该定时器在系统运行时以固定的时间间隔连续发生。

下面是更多细节：

当vxWorks启动时，它将您的硬件配置为每n毫秒生成一个计时器interrupt，其中n通常为10，但完全取决于您的硬件。计时器时间间隔通常由Board Support Package (BSP)中的vxWorks在启动时设置。

每次定时器触发中断时，系统都会开始执行定时器interrupt handler。定时器中断处理程序是vxWorks的一部分，因此现在vxWorks拥有控制权。它做的第一件事是将CPU状态(比如寄存器)保存到当前运行任务的Task Control Block (TCB)中。

然后，最终vxWorks运行调度程序来确定下一个运行的是谁。为了运行任务，vxWorks将任务的状态从它的TCB复制到机器寄存器中，之后该任务就控制了CPU。

奖金信息：

vxWorks在任务切换逻辑中提供了hooks，因此只要任务被抢占，就可以调用一个函数。

indiv提供了一个非常好的答案，但它只是部分准确的。

系统的实际工作稍微复杂一些。

调度器可以作为同步或异步操作的结果来执行。

同步是指由于当前正在执行的任务中的代码而导致的操作。最好的例子就是获取一个信号量(semTake)。

如果信号量不可用，则当前正在执行的任务将挂起，并且不再可用于执行。此时，调度器将被调用，并确定应该执行的下一个任务，并执行上下文切换。

异步操作本质上是指中断。indiv很好地描述了定时器中断。但是，许多不同的元素可能会导致中断执行:网络流量、传感器、串行数据等。

记住，定时器中断不一定会导致上下文切换！是，中断将发生，延迟任务和时间片计数器将递减。但是，如果时间片未过期，或者没有更高优先级的任务从挂起状态转换到就绪状态，则不会实际调用调度程序，您将返回到执行中断的确切时间点上的原始任务。

请注意，调度程序没有自己的上下文；它不是一个任务。它只是在调用它的任何上下文中执行的代码。从中断上下文(异步)或从调用任务上下文(同步)。

除非您有一个主要定制的目标构建，否则调度器将由计时器中断调用。不过，细节是特定于平台的。