问开源开发

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这取决于您使用的IDE。我认为最容易配置的是Eclipse (最新版本有一个相当不错的C++插件)，尽管它有很多问题。只需创建一个新项目。您应该创建一个项目，因为它使用现有的Makefile，而在标准的C++项目中，C++将管理它自己的Makefile。将项目基目录设置为程序的基目录，并告诉它不要创建任何新文件。

另一个选择是KDevelop。我对它知之甚少，但它本机支持Automake和CMake，以及在Linux下开发中使用的许多其他工具。它也有很多bug。

如果你是一个足够难对付的极客，并且有耐心去配置它，那么gvim也可以成为一个有用的IDE。我想有几个插件可以做到这一点，尽管我只将它用于基本的文本编辑。

所以我希望所有的源文件都应该以结构化/层次化的方式可见，以便于开发？

创建一个项目并导入所有文件。将键盘快捷键绑定到使用makefile进行构建。使用makefile进行编译可能是最好的，因为对于grub这样的重要应用程序，在构建过程中会涉及很多逻辑，而这些逻辑很可能不会与任何IDE一一对应。

我想你应该寻找自动工具和文本编辑器。寻找IDE是在浪费你的时间。