问Modelica -在一段距离后加入连接器

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如果我理解您的目标，您希望有两个不同的“环境”，然后在这两个环境之间传递对象？

这在Modelica中是有问题的。Modelica是为具有静态拓扑的系统设计的。我的意思是，所有连接在模拟开始时都存在，并且在模拟期间不会添加或删除任何连接。当然，有更多的动态特性是很好的，但是如果你添加了太多的特性/功能，事情很快就会变得不堪重负。

对于您的问题，您可以做的一件事是创建一个FreeSpaceInteraction类来描述球和FreeSpace对象之间的交互，以及一个NearEarthInteraction类来描述球和NearEarth对象之间的交互。然后，您可以有一个布尔信号来指示在任何给定时间哪个应该是活动的(基于距离)。

如果你愿意，我可以做一个例子。在“使用Modelica进行物理建模的简介”(如果你有副本的话)中有一个非常相似的例子，涉及行星和引力。这里发生的一个问题是，当你有许多相互作用的物体时，你会遇到一些组合问题。

更新：

乔尔，谷歌图书是你的朋友。我搜索了一下"Modelica gravity“，找到了this link。我希望它能为你工作。如果没有，请让我知道，我可以尝试在这里粘贴模型的副本。

很高兴听到我的书……我就是在那里拿到博士学位的。我想是因为我是校友，但我对此表示怀疑。

关键是你有一个"FixedSpace“--一个”球“。这不是我建模的方式(因为has-a关系是暂时的)。在轨道模型中，我创建了一个“太阳系”，其中有一堆“行星”，然后我创建了一个由多对多“引力”物体组成的完整网络，将万物与万物相连。对于您的情况，您可能想要创建一个类似的“力”类型的对象，并将其连接到球和每个环境，然后让它根据其位置计算出它的行为方式。从概念上讲，这至少是一种方法。

我不是Tiller教授，但我在Modelica建模方面也有一些经验。

如果我理解正确的话，您希望模拟球在二维平面中的运动，二维平面由两个域组成:零重力空间和以平面上的行星为中心的引力场。

以下变量描述了球在零g空间和引力场内的运动：

• Real2 velocity
• Real2 position
• Real2 acceleration

然后你有一个常量参数，它描述了地球的位置：

positionEarth的

• 参数

您还需要一个参数来描述引力场延伸的距离，以及引力场的强度：

实数radiusGravField

• parameter实数gravConstant

• 参数

现在，您可以为球在两个域中的运动编写方程，其中作用在球上的加速度可以通过不同的表达式计算，具体取决于球在平面中的位置：

model grav
  import Modelica.Math.Vectors.*;
  Real[2] velocity(start={-1,-0.9});
  Real[2] position(start={5,5});
  Real[2] acceleration;
  parameter Real[2] positionEarth={0,0};
  parameter Real radiusGravField=2;
  parameter Real gravConstant=10;
equation 
  der(position) = velocity;
  der(velocity) = acceleration;
  if norm(positionEarth - position, 2) > radiusGravField then
    acceleration = {0,0};
  else
    acceleration = gravConstant/norm(positionEarth - position, 2)^2 
                    * normalize(positionEarth - position);
  end if;
end grav;

自动检测从一个域到另一个域的切换，并应用正确的方程，而无需指定任何传输。

您可以添加要在离散事件中发生的操作，如下所示：

  when norm(positionEarth - position, 2) < radiusGravField/1000 then
    terminate("Simulation over, crashed on planet");
  end when;