我一直在尝试检测和跟踪视频流中的车辆。最近,我决定实现一种硬编码的方法,找出车辆的阴影,并根据轮胎位置检测整个车辆。最后,我完成了部分实现。这是演示的video link。
在第一步中,我使用canny边缘检测器来减去视频帧的边缘。
然后我在opencv中使用了hough变换函数。
然而,这个函数会找到所有的水平线和垂直线,而我只对可能是车辆阴影的水平线感兴趣。
我的问题是,我如何使用霍夫线变换函数,它只检查特定角度范围内和特定区域内的线。有没有什么参数可以用来保持角度?或者我应该自己实现这个函数?
发布于 2016-01-26 12:12:41
由于在Canny操作后得到的是二进制图像,因此在应用Hough变换之前,使用简单的水平Prewitt运算符对图像进行卷积可能是最简单的方法:
1 1 1
0 0 0
-1 -1 -1
这将为您提供每个像素的灰度强度图,沿水平边缘的像素给出最强的信号。只使用水平运算符的优点是垂直边缘不会受到放大,水平边缘得到最大放大,并且水平方向45°内的任何边缘都应该具有介于两者之间的信号。当您将检测边缘应用于原始图像时,您可以使用生成的图像来决定保留Canny蒙版中的哪些像素:如果Prewitt信号高于某个像素的某个阈值,则假定该像素位于保留的“足够水平”的边缘上,否则丢弃该像素。我相信opencv有这个功能,但是如果没有的话,实现起来就很简单了。
https://stackoverflow.com/questions/34969676
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