如何使用树莓派或任何其他linux PC或设备创建虚拟/模拟USB鼠标
我需要创建一个模拟的USB设备。将该设备插入PC或平板电脑时，其操作方式应类似于USB鼠标。其动机是检查系统的鼠标驱动程序。我想让其中一个Raspberry Pi USB端口像鼠标一样工作。
当我将Raspberry Pi USB端口连接到我的PC时，它应该显示已连接鼠标。
如何制作这种虚拟/模拟设备？
此外，我还需要监控和发送点击消息到PC。
回答 3
Stack Overflow用户
发布于 2016-02-06 04:12:43
要模拟USB鼠标，您需要充当USB HID设备。HID很容易实现，许多具有简单USB设备端口的微控制器都有足够的资源来实现这一点。甚至有一种使用bit-banged IO on an AVR ATTiny的低速USB实现，根本不需要USB硬件。
问题在于，在典型的基于Linux的主板中，只有USB主机端口。大多数型号的RPi都有这一限制，尽管RPi核心的Broadcom SOC支持USB，并且原则上可以用作USB设备。
根据RPi Stack Exchange上的this answer的说法，新的RPi型号零板有两个端口，正确地连接为USB OTG，可以用作设备。
USB连接只是第一个障碍。其次，您需要对OTG的Linux内核支持，以及对实现USB设备的内核支持。这在Linux中被称为“小工具模式”，并由Broadcom SOC的内核支持，并且可以根据a tutorial at Adafruit在RPi0中使用。有关更多链接和讨论，请参阅linked answer above。
所有这些基础设施就绪后，您需要使用小工具API充当HID并发出HID报告，该报告将被理解为鼠标运动。
Stack Overflow用户
发布于 2016-02-06 04:14:05
PC和Raspberry Pi都是USB主机；而USB鼠标是USB设备，您不能将主机连接到主机。
您需要具有USB设备控制器的硬件，然后实现HID设备类。您最好的选择可能是一个简单的微控制器开发板；使用Linux系统来呈现HID设备有点过头了。基于STM32的主板是一种简单的入门方式，例如，ST的STM32Cube USB device library包含HID设备类支持。
Stack Overflow用户
发布于 2021-06-16 01:58:47
所有你需要的是一个4美元的树莓派Pico在HID模式。使用此学习指南：
https://learn.adafruit.com/circuitpython-essentials/circuitpython-hid-keyboard-and-mouse
"""CircuitPython Essentials HID Mouse example"""
import time
import analogio
import board
import digitalio
import usb_hid
from adafruit_hid.mouse import Mouse
mouse = Mouse(usb_hid.devices)
x_axis = analogio.AnalogIn(board.A0)
y_axis = analogio.AnalogIn(board.A1)
select = digitalio.DigitalInOut(board.A2)
select.direction = digitalio.Direction.INPUT
select.pull = digitalio.Pull.UP
pot_min = 0.00
pot_max = 3.29
step = (pot_max - pot_min) / 20.0
def get_voltage(pin):
return (pin.value * 3.3) / 65536
def steps(axis):
""" Maps the potentiometer voltage range to 0-20 """
return round((axis - pot_min) / step)
while True:
x = get_voltage(x_axis)
y = get_voltage(y_axis)
if select.value is False:
mouse.click(Mouse.LEFT_BUTTON)
time.sleep(0.2) # Debounce delay
if steps(x) > 11.0:
# print(steps(x))
mouse.move(x=1)
if steps(x) < 9.0:
# print(steps(x))
mouse.move(x=-1)
if steps(x) > 19.0:
# print(steps(x))
mouse.move(x=8)
if steps(x) < 1.0:
# print(steps(x))
mouse.move(x=-8)
if steps(y) > 11.0:
# print(steps(y))
mouse.move(y=-1)
if steps(y) < 9.0:
# print(steps(y))
mouse.move(y=1)
if steps(y) > 19.0:
# print(steps(y))
mouse.move(y=-8)
if steps(y) < 1.0:
# print(steps(y))
mouse.move(y=8)这是使用操纵杆的鼠标的CP示例。
https://stackoverflow.com/questions/35217250
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