问C语言:并行线程？

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基本上我有两个套接字，我想并行运行，所以我不必等待一个套接字发送数据从另一个套接字接收数据，等等。我可以通过for很容易地做到这一点，但是，更整洁地说，我想知道是否有一种方法可以从相同的进程中做到这一点。

类似于：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
void test(){
         sleep(5000);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
  printf("%d\n",time(NULL));
  test();
  printf("%d\n",time(NULL));
  system("PAUSE");
  return 0; 
}

但这两行输出将是相同的，因为睡眠功能正在“其他地方”处理。

我发现了一个关于创建线程的MSDN文档，但它谈到了C库函数对它来说不安全，这让我很担心，我喜欢我的stdlib！

所以，是的，如果你有任何例子，你可以使用sleep()作为占位符，我很擅长使用套接字:)我使用的是Windows，但Unix版本也不错，或者更好，两者都能用。

编辑:感谢您的回复。我想我明白你的意思了:我有两个套接字，然后我调用select()，它返回所有准备好接收/发送数据的套接字，我发送/接收数据，然后循环回来。但是，由于套接字还没有创建，我如何使用accept()实现这一点呢？