问用C++和C++混合开发C++

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这与this question有关，但考虑到答案的方向，我认为单独问这个问题会更好。

我需要开发一个类库，既可以在CGI中使用(长篇大论，叹息)，也可以被c#引用。由于这两个部署都必须能够同时更新，因此我在弄清楚如何进行CLI/原生c++交互时遇到了很多麻烦。

由于我无法控制服务器部署环境，因此公开给它的所有代码都必须是本机的，这在WPF中不起作用。在相关的问题中，我不是在寻找任何人来为我做我的工作，只是为了给我指明正确的方向。

我研究过COM Interop，但找不到一个清晰、简单的例子。