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问Kinect机械臂检测
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Stack Overflow用户

提问于 2016-03-01 19:56:19

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我是否可以使用Kinect传感器来检测机械臂(KUKA LBR iiwa 7R800)的运动并计算其连杆角度，以便使其能够控制另一个机械臂。

发布于 2016-03-01 21:44:29

当然，这是可能的，但我不认为这是一个好主意。

由于3D数据的处理，精度不佳，滞后。我猜也有一些情况下，你不能看到所有的关节/链接。

Kuka机器人可以直接输出其关节角度。使用此数据进行同步，或使用相同的外部数据控制两个机器人。

任何测量误差都可能导致不必要的移动，这在工业机器人的情况下可能会造成严重的损害！

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/35722264

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