如何在同一图形中连续更新两个图和标绘的摄像机(MATLAB)
如何在同一图形中连续更新两个图和标绘的摄像机(MATLAB)
提问于 2016-03-11 03:10:10
我的目标是使用MATLAB连续绘制相机相对于标记的位置和方向。
有三件事情需要绘制。(1)相机(2)所有圆点(3)原点'*‘相机和点都将在每个帧中移动。我将这三件事情都绘制在一个静态图形中，即使用hold on。如附图所示。
现在，我想要将它们连续(实时)绘制在与值change.Till相同的图形中。现在，我只能动态地更新这些东西中的一个，即一些随机值的循环点。如果我添加了另一个图，请告诉我如何更新同一图形和plotCamera中的多个图。
hF = figure;
hAx = gca;
im_pt_2world=rand(3,3);
x_o=im_pt_2world(1,1); y_o=im_pt_2world(1,2); %origin of the calibrated world points
x_ip=im_pt_2world(:,1); y_ip=im_pt_2world(:,2);
hpoints = plot3(x_ip, y_ip,zeros(size(im_pt_2world, 1),1),'ro');
% I added the "ishandle" so the program will end in case u closed the figure
while (1) & ishandle(hpoints)
%instead of using plot I directly change the data in the line
% this is faster the plot if only because you don't need to reedefine the limits and labels...
im_pt_2world=rand(3,3);
x_ip=im_pt_2world(:,1); y_ip=im_pt_2world(:,2);
set(hpoints,'ydata',y_ip);
set(hpoints,'xdata',x_ip);
drawnow %updates the display
end
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2016-03-11 03:55:06
plotCamera函数(计算机视觉系统工具箱)返回图形对象的句柄，您可以通过编程对其进行操作。更改对象的属性(如Location和Orientation )将在打印中移动相机。plotCamera的帮助示例显示了如何使相机在圆圈中飞行：
% Plot a camera pointing along the Y-axis
R = [1 0 0;
0 0 -1;
0 1 0];
% Setting opacity of the camera to zero for faster animation.
cam = plotCamera('Location', [10 0 20], 'Orientation', R, 'Opacity', 0);
% Set view properties
grid on
axis equal
axis manual
% Make the space large enough for the animation.
xlim([-15, 20]);
ylim([-15, 20]);
zlim([15, 25]);
% Make the camera fly in a circle
for theta = 0:pi/64:10*pi
% Rotation about cameras y-axis
T = [cos(theta) 0 sin(theta);
0 1 0;
-sin(theta) 0 cos(theta)];
cam.Orientation = T * R;
cam.Location = [10 * cos(theta), 10 * sin(theta), 20];
drawnow();
end如果你真的想从中获得乐趣，你可以提供一个函数句柄，当你点击相机时调用它。例如，该函数可以显示摄像机看到的图像。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/35925178
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