iPhone SDK到底给出了什么动作？
iPhone SDK到底给出了什么动作？
提问于 2011-09-30 07:38:34
我对iPhone的加速计和陀螺仪数据感到有点困惑。我曾经在iOS 3.x上使用过SDK，就我记忆所及，它只提供了围绕轴的旋转。但在iPhone 4中，我看到它有一个陀螺仪；这个陀螺仪再次用于旋转。如果陀螺仪是一个新功能，那么加速度计提供了什么信息？我想捕捉iPhone/iPod的位移(不旋转)，有什么方法可以捕捉到这些特性吗？
回答 3
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2011-09-30 10:12:20
iPhone 3G中的3D加速度计产生的结果包含加速度和相对于重力的方向的混合。只要手机处于变化的运动状态，它就不能很好地回答加速度或方向问题。苹果提供的过滤算法只将部分数据分离出来，因此每个组件都可能出现轻微或严重的错误。然后根据估计的重力方向(相对于设备的向下向量)的任何变化来估计旋转。估计可能是错误的。
iOS 4.x中的核心运动应用编程接口与iPhone 4中的3轴陀螺相结合，使用实际的旋转测量来尝试从可能混淆的3D加速度计数据中减去旋转，通常会产生更好的方向、旋转和加速度估计。
位移更难测量，因为加速度的双重积分将如此多的噪声加到结果中，以至于结果将很快发散到公园之外。
Stack Overflow用户
发布于 2011-09-30 12:54:18
加速度计测量横向加速度，而陀螺仪测量相对旋转。
如果将手机垂直向上移动而不旋转，您将看到一个轴上的加速度非零值(假设设备垂直于地球)，但陀螺仪将显示为0。听起来您只想使用加速度计数据。
Stack Overflow用户
发布于 2012-04-04 16:39:18
我认为你无论如何都需要一个陀螺仪来精确地估计用户的加速度，并正确地消除重力。通常情况下，你的移动不会只是沿着一个轴，而是会包括轻微的旋转和沿着其他轴的轻微位移。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/7604534
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