问机器人项目

EN

你当然不需要成为芯片设计方面的专家才能让一些东西移动。网上有大量的项目，向你展示如何使用伺服或直流马达，通过适当的电子设备来控制物体移动。你听说过微控制器吗？

下面是一个示例项目，您可以通过它来做一些事情：http://www.pololu.com/docs/0J42

一个更简单的起点应该是Arduino的发明者工具包：http://www.pololu.com/catalog/product/1644

你看到Lego Mindstorm Robotics Kits了吗。这些都很酷，并且打包了你实验所需的所有东西(硬件和软件)。根据你在学校的位置，一些高中有使用这些工具包的机器人团队。

编辑现在指向area51上的机器人研究领域。

作为stackexchange.com世界的一部分，请查看area51 robotics Research

编辑对不起，阅读您的个人资料，CS在IU酷！

或者，如果你想认真对待，有时间和金钱，那就去当地的大专上电子课。要想做好这方面的工作，你需要知道如何编写程序，如何使用电焊铁，如何使用电阻、电容器、晶体管、集成电路芯片等。

最后，有一次我碰上了一个实验者的网站，但我失去了链接。当然，如果你在谷歌上搜索特定的东西，在你的查询中使用experimenter，你会找到很多好的东西。

我希望这能帮到你。

我真的很喜欢做一些基于Arduino的项目。你可以购买Arduino电路板，甚至可以用一些面包电路板来构建自己的电路板，如果你想学习，有一些教程可以用来学习。你也可以买到几美元的廉价仿制品，而且效果一样好。

我用3个伺服和一个adruino板做了一条机器鱼。它有点类似于这个：

https://www.youtube.com/watch?v=HUIy6XApZos

我使用了基本的游泳算法，并根据自己的目的对其进行了修改：

void loop()
{
for (i=0; i<360; i++) {

pos1 = i+2*phase;
pos2 = i+phase;
pos3 = i;

if (pos1>359) pos1-=360;
if (pos2>359) pos2-=360;
if (pos3>359) pos3-=360;

if (pos1>179) pos1=360-pos1; 
if (pos2>179) pos2=360-pos2;
if (pos3>179) pos3=360-pos3; 


Servo1.write(pos1R); 
Servo2.write(pos2R); 
Servo3.write(pos3R); 
delay(time);

非常简单，编程语言也在一定程度上简化了。