问在Drupal7中，如何显示未展开的子模块项目？

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我想要一个菜单结构，是像下面这样的东西放在一个页面的侧边栏。

Insects
Animals
    Mammals
        Bears
        Whales
    Reptiles
        Snakes

我希望它是这样设置的，这样如果用户在熊页面上，动物和哺乳动物菜单将是expanded...but用户可以点击旁边的箭头爬行动物有该菜单展开，并看到蛇的选项。但是，当我检查$page“侧边栏”呈现数组时，未展开的子菜单项甚至不包括在该数组中。所以，如果我是空头，在$page‘’sidebar‘下面没有任何东西。

我想过要编写一个通过DB构建的模块，但在这一点上，我将几乎重写并实现菜单模块，因为我还需要在页面上包含这个新数据的html输出。解决这个问题的最好方法是什么？

注意:也在Drupal的堆栈交换上发布了这篇文章，但这似乎获得了较少的流量。https://drupal.stackexchange.com/questions/14619/displaying-all-sub-menu-items-even-when-not-expanded