问在FreeRTOS上使用Java？

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您需要一个Java VM来运行Java代码。我非常怀疑是否有专门为在FreeRTOS上运行而设计的Java实现，相反，您可能必须将VM挂接到目标的端口层的底层操作系统中。一些虚拟机自行实现调度，不需要操作系统来支持线程。

考虑一下：

• JamaicaVm (商业和免费的个人Edition)
• MicroJVM (Comercial)
• Aonix Perc (Commercial)
• PreonVm (Commercial)
• AvianVM (开放source)
• Open Mika (开放source)
• Squawk (开放source)
• SimplRJT (开放源代码不需要实时操作系统用于线程support)
• Kaffe (开放源代码)。

您也可以从阅读此article by Michael Barr and Jason Steinhorn中受益

我的贡献是建议人们关注：http://www.ajile.com

看起来他们交付的是‘芯片上的java’；我是软件，所以我不知道它是不是可以工作。我可以说，在与应用程序、中间件和操作系统“东西”打交道的10年里，幸运的是，我们有时有办法接触到芯片设计团队的人。(Imho)大多数时候，在“硬件”和“软件”阵营之间有一堵中国墙。我故意将“虚拟机”人员包括在“硬件”组中。

我还没有在aJile硅片上运行过。我只是在推广一种看似更自然的选择，它可以演变成一台可以工作的Java Machine --有点类似于BBC (现在是ARM silicon)、Forth、Smalltalk或在“理想机器”上诞生的M2。

如果可以的话，根据我来之不易的经验教训，我有一个相当重要的警告。没有任何“虚拟”的东西是有意义的。在“虚拟人”和任何“程序员暴徒”之间总会有冲突。可能就是这样。它不会经常帮助美国佛蒙特州XYZ的Ms/Mr最终用户...(或者，它会吗？)

我个人最满意的任务/项目是当我们在对等对话中使用任何可用的(或可访问的)硬件(或理想机器/虚拟机)时。如今，这种情况似乎不太常见；也许我们只需要DSL-s，而不是硬件或虚拟机？(讽刺:flag)。

~阿罗哈