问是否可以在Linux中检测USB扩展卡的存在？

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如果您知道确切的供应商id和/或产品id，您可以搜索它，如下所示：

for (bus = busses; bus; bus = bus->next)
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)
  if ((dev->descriptor.idVendor == vendor) && (dev->descriptor.idProduct == product))
    return dev;

libusb tutorial

是的，你可以通过一个简单的dmesg得到idVendor和idProduct。然后，设置一个搜索条件，上面显示的是一个有知识的人。如果您想深入挖掘，并且您有一台linux，那么您可以探索一下<kernel_source>/drivers/usb/core中的usb.h。有一个结构：struct usb_device{}。如果你更热衷于探索，那么你应该查看driver.c和hub.c的方法，比如announce_device()，它在dmesg之后打印USB设备的详细信息。永远探索它！:)