忽略时间范围内的中断arduino (低通滤波器)
忽略时间范围内的中断arduino (低通滤波器)
提问于 2016-04-04 17:11:12
我正在尝试将中断附加到信号的上升沿(PWM)。然而，当它为HIGH时，信号有点嘈杂，这会导致代码在不应该注册另一个中断时注册另一个中断。显然，我试图在我的电路中解决这个问题，但这并不是很有效，所以我转到了软件部分。
问题是如何在给定的频率范围内过滤掉中断？我需要应用一个低通滤波器，以便在信号为HIGH时不会触发中断。我的想法是在给定的时间内分离中断，或者如果中断发生在特定的时间范围内，则干脆忽略它。
我只是不确定如何实现这一点。
这是我的代码：
unsigned long tsend = 0;
unsigned long techo = 0;
const int SEND = 2;
const int ECHO = 3;
unsigned long telapsed = 0;
unsigned long treal = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("Start");
pinMode(SEND, INPUT);
pinMode(ECHO, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SEND), time_send, RISING);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ECHO), time_echo, RISING);
}
void loop() {
telapsed = techo - tsend;
if (telapsed > 100 && telapsed < 10000000) {
treal = telapsed;
Serial.println(treal);
}
}
void time_send() {
tsend = micros();
}
void time_echo() {
techo = micros();
}下面是有很多噪音的信号(黄色)。当信号为HIGH时，我需要忽略中断。这是PWM Signal的图像
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2016-04-04 20:32:27
我会尝试以下几点：
#define DEBOUNCE_TIME 100
void time_send() {
static long last = micros() ;
if (last-tsend > DEBOUNCE_TIME)
tsend = last;
}
void time_echo() {
static long last = micros() ;
if (last-techo > DEBOUNCE_TIME)
techo = last;
}并调整DEBOUNCE_TIME，直到得到满意的结果。
Stack Overflow用户
发布于 2019-09-18 03:51:42
const byte intrpt_pin = 18;
volatile unsigned int count = 0;
#define DEBOUNCE_TIME 5000
void isr()
{
cli();
delayMicroseconds(DEBOUNCE_TIME);
sei();
count++;
}
void setup()
{
pinMode(intrpt_pin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(intrpt_pin), isr, FALLING);
}
void loop()
{
}cli() :通过清除全局中断掩码来禁用所有中断。
sei() :通过设置全局中断掩码来启用中断。
基本上，这个程序会忽略这两行之间发生的所有中断，也就是DEBOUNCE_TIME中断。检查您的中断反弹时间，并相应地调整DEBOUNCE_TIME以获得最佳结果。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/36398589
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