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问识别空空间OpenCV
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Stack Overflow用户

提问于 2016-04-05 22:41:56

回答 1查看 430关注 0票数 3

我有一个摄像头拍摄一个有洞的网格，有时洞上有一个彩色物体，有时没有。

我还在集思广益，试图找到一个好的解决方案，找出其中一个洞上是否有什么东西。

我现在的做法是将图像转换为HSV，然后将空洞的颜色范围设置为被忽略，即未覆盖的正方形(每个洞都是一个ROI)。问题是，该值会随着房间照明的变化而变化。

这是它在HSV中的样子(物体与第一张图片的位置不同)。

解决方案是先弄清楚房间的照明情况吗？怎么能做到这一点呢？还是我漏掉了什么？无论照明条件如何，我如何才能完美地找出其中一个洞是否被覆盖？我不是在寻找代码，而是在寻找如何(希望很容易)实现这样的事情的想法。

发布于 2016-04-05 23:08:24

请注意，如果孔不是彩色的，则它具有灰度颜色。因此，每个基色分量(R、G、B)都是相同的级别。然后，如果有高亮度(RGB将像200,195,205)或没有(RGB将像40,30,35)，这并不重要。所以你可以计算它们之间的最大差异，如果这个差异超过你的阈值，你可以说有一种颜色。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/36429591

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