问如何将消息传递给PLC

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这将根据您使用的语言、平台和PLC的类型而略有不同。一般界面如下所示：

      communication                    OPC/COM/
        protocol                       OLE/ETC
[PLC] <-----------> [tag/data server] <-------> [YourGUIApp]

一般的想法是，PLC有一个用于存储位、字和其他数据类型的工作存储器集。通过某些通信协议(Modbus、FINS、KSequence等)，用户界面/PC上的本地系统服务将保留应用程序需要读取或写入的特定、用户定义的可编程控制器内存区的本地映像。与服务器相关联的是一个开发库，您可以将其导入到您的项目中，并通过此本地服务访问PLC。

通常，您可以通过某种方式从PLC中的内存位置进行读取和写入，例如，当数据发生更改时，许多库也可以引发事件，因此您所需做的就是挂钩到事件并获取每个感兴趣的数据点的数据。

不幸的是，在您选择PLC和语言之前，可能很难决定数据的优化结构。在制造商之间，上述过程的工作方式有相当多的变化。在不知道这一点的情况下，我会认为你可以在你的应用程序中制作任何你喜欢的结构，你可能只需要在某些时候添加另一个层，以在你的数据结构和对PLC库的调用之间进行最后一步。最后，您实际上只是来回传递简单的变量-布尔值、整数、浮点数等。