FD能否支持SocketCAN上的虚拟CAN (vcan)
我一直在使用SocketCAN，尤其是Virtual CAN vcan已经有相当长一段时间了。然而，到目前为止，我从未使用过CAN FD (灵活数据速率)。
好吧，我今天早上用can-utils试过了：
cansend vcan0 123##122但是，我得到的响应是"CAN接口不支持CAN FD“。vcan接口是使用以下终端命令创建的：
ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set up vcan0有没有人知道vcan是否支持FD？如果是，如何设置支持CAN FD的vcan接口？
系统配置: VirtualBox上的Ubuntu 14.04.1。
提前谢谢你，奶奶
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2016-04-13 14:25:57
我的一个同事找到了一个解决方案：
ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set vcan0 mtu 72选项"mtu 72“为CAN FD设置正确的最大传输大小。之后，vcan接受CAN FD消息。
最低工资
Stack Overflow用户
发布于 2018-07-17 16:10:07
太棒了，奶奶！
它是一种护身符。以下是我按照你的建议所做的。请注意，命令是通用的，并且有一个我不想讨论的环境准备！
要在Linux内核下设置socketCAN框架(我使用的是4.17.2)，请以根用户身份：
lsmod | grep can
modprobe can
modprobe can_raw
modprobe can-bcm
modprobe can-dev
modprobe can-gw
modprobe vcan
lsmod | grep can要设置socketCAN-Fd框架，应执行以下操作(也以root身份)：
ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set vcan0 mtu 72
ip link set dev vcan0 up
ifconfig需要使用can-utils包来测试socketCAN-Fd框架。此外，还需要以下内容：https://github.com/mguentner/cannelloni
而且，一切都像瑞士时钟一样工作！:-)
在xmit方面: cangen -f vcan0 -v vcan0
2C3##0.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42
在接收端: candump vcan0
vcan0 2C3 64 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42
太棒了！非常感谢!
没有人
https://stackoverflow.com/questions/36568167
复制相似问题
腾讯云开发者
