如何使用OpenNI、ASUS Xtion和ROS访问和使用骨架关节坐标？
如何使用OpenNI、ASUS Xtion和ROS访问和使用骨架关节坐标？
提问于 2016-04-21 01:04:33
为了开发一个人跟随机器人，我正在使用华硕Xtion和OpenNI。为了同时获得RGB图像和骨架关节，我使用骨架跟踪器脚本(https://github.com/Chaos84/skeleton_tracker)。Tracker在"/tf“中发布关节，但问题是我不能在脚本中使用这些关节坐标。我不知道如何访问它们。我如何在我的脚本中访问和使用它们，以使机器人根据这些坐标移动？谢谢。
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2016-04-27 23:26:43
Stack Overflow用户
发布于 2017-08-04 22:56:58
您可以使用另一个骨架检测/跟踪器BodySkeletonTracker：
https://github.com/derzu/BodySkeletonTracker
看看它是如何工作的：
您可以通过获取SkeletonPoints类的对象来获取关节点。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/36750561
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