用于框架单元结构分析的三维变换矩阵
用于框架单元结构分析的三维变换矩阵
提问于 2016-04-23 04:31:43
我正在用Python编写一段代码，用于动态模拟3D结构。结构由不同方向的节点和元素组成。通过单元刚度矩阵的叠加，在整体坐标系中建立整体结构的刚度矩阵。我的问题是，对于每个元素，我需要一个从局部轴到全局轴的通用转换矩阵。我已经在网上查过了，但大多数人都做了一些假设，以使这种转换更容易(例如，局部y轴在全局X-Y平面上……)这对我的问题不起作用。我找到了计算变换矩阵的一般方法，但它需要在局部坐标系中的第三个节点，这是我不知道如何找到它的东西。
如果有人能帮我的话我真的很感激。
谢谢
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2016-04-23 04:50:36
本文的第9页可能会有所帮助：http://elvis.rowan.edu/~kay/papers/kinematics.pdf
首先，计算每个元素的齐次变换矩阵(相对于全局坐标系)。然后将其与相应的刚度矩阵相乘，以将其转换为全局刚度矩阵。
顺便说一句，http://scicomp.stackexchange.com或http://engineering.stackexchange.com可能是更好的讨论这个问题的社区。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/36802837
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