位置传感器电压与电机速度PWM的关系
这是一个一般性的问题，我相信这可能是一个数学问题，但它是针对Arduino平台的。
我正在做一个球悬浮项目，它将使乒乓球悬浮在试管中的设置点，球的位置由激光位置传感器读取，该传感器给出与球位置相关的模拟电压。传感器的输出对于管子长度的工作范围是非常线性的。
然后我有一个用PWM作为%控制的风扇，这是用一个锅手动调整的，我在管子上以一英寸的增量标记了一个刻度。
基本上，我制作了一个传感器电压输出值的表，与管中不同位置的电机的PWM%值相关。
我画了一张图，将这两个变量联系起来，结果出人意料的是，它是线性的。我在excel中做了趋势线，得到了直线方程Y= 3.0265X + 15.05
X是传感器位置(以伏为单位)，Y是以%为单位的PWM值，
我遇到麻烦的部分是从模拟引脚获取模拟电压，它的值在arduino中为0到1023值，并将其与脉宽调制到analogWrite到电机(从0到255的值)相关联。
我知道analogRead()是和模数转换器，所以我用(5.0 *模拟值)/ 1023将0到1023值转换成电压；
这会给我电压，但我不明白如何将这与PWM联系起来，就像传感器电压的变化与电机PWM的变化一样。我认为我在正确的轨道上，但没有将这些点连接在一起。
任何帮助都将不胜感激！
谢谢
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2012-05-01 10:30:26
一般而言，PWM百分比与电源电压的电压直接相关。也就是说，如果你有一个5伏的Arduino，并且PWM百分比是75%，那么输出应该是3.75伏，前提是你有一个能够“过滤”出单个脉冲的输出电路。
请记住，PWM值的范围是0到255，因此您需要将所需的"analogRead()“值除以4的因子，才能使用PWM产生正确的输出电压。
https://stackoverflow.com/questions/10383777
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